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ワンコインデコーダ5(その4)

昨日は、しばらく検証が滞っていたワンコインデコーダ5の動作検証を行いました。ワンコインデコーダ4とは異なり、一つの基板で1モーター + 2FX に拡張されています。NMRA8ピンに接続して、KATOのEF65で動作検証しました。ハードは問題なく動作しました。ソフト機能もモーター制御とF0ファンクションともに動作しました。気になる点は、PWM周波数が、デフォルトの31kHzだとスロットルを6割くらい上げないと走り出さないです。CVを...